Real Time Kinematic, oder RTK, bezieht sich auf eine Datensammelmethode, die für Vermessungen verwendet wird, die auf dem Global Positioning System oder GPS basieren. Das GPS basiert auf einem Netzwerk oder einer Konstellation von 24 Satelliten, die Signalinformationen zur Erde senden. Abhängig von der Anzahl der Satelliten, die zu jeder Zeit am Himmel sichtbar sind, kann die RTK-Datenerfassung mit unterschiedlichen Genauigkeitsgraden "fixiert" oder "float" sein.
Wie funktioniert RTK?
RTK beinhaltet eine stationäre Basisstation und einen oder mehrere mobile GPS-Empfänger, auch Rover genannt. Vorausgesetzt, dass die Basisstation eine kontinuierliche Sichtlinie zu jedem Rover hat, überträgt sie GPS-Korrekturen an jede in Echtzeit unter Verwendung von Funkwellen. Wenn eine ausreichende Anzahl von Satelliten sichtbar ist, kann RTK eine feste Position innerhalb eines Bruchteils eines Zolls bereitstellen. Wenn nicht genügend Satelliten sichtbar sind, kann RTK nur eine Float-Lösung mit einer Genauigkeit von einigen Zoll bereitstellen.
Feste RTK
RTK verwendet eine komplizierte mathematische Formel oder einen komplizierten mathematischen Algorithmus, um die genaue Anzahl der Funkwellenlängen zwischen den Satelliten und der Basisstationsantenne zu berechnen - ein Prozess, der als Mehrdeutigkeitsauflösung bekannt ist - und entweder eine feste oder eine Gleitkomma-Lösung liefert. In einer festen Lösung ist die Anzahl der Wellenlängen eine ganze Zahl oder ganze Zahl, und der Algorithmus ist gezwungen, eine ganze Zahl zu ergeben. Eine geringe Anzahl von sichtbaren Satelliten, schlechte Satellitenkonstellationsgeometrie und eine schlechte Funkverbindung zwischen der Basisstation und dem Rover können eine feste Lösung verhindern.
Float RTK
In einer Gleitkomma-Lösung liefert der Algorithmus keine akzeptable feste Lösung, so dass die Mehrdeutigkeit eine Dezimalzahl oder Gleitkommazahl sein darf. Laut Tripod Data Systems generiert eine Float-Lösung typischerweise präzise Koordinaten zwischen 4 und 18 Zoll über eine bekannte Entfernung zwischen zwei Punkten von etwas mehr als einer halben Meile. Wenn eine Float-Lösung die einzige verfügbare Lösung ist, kann es möglich sein, ein RTK-System neu zu initialisieren oder einfach zu warten, bis eine genauere Lösung gefunden ist. Wenn jedoch die schlechte Satellitensichtbarkeit verantwortlich ist, kann eine feste Lösung nicht verfügbar sein.
Ăśberlegungen
Die Genauigkeit der RTK-Datensammlung hängt von der Entfernung zwischen der Basisstation und den Rovern ab, daher ist es wünschenswert, den Abstand zwischen ihnen auf weniger als 6 Meilen zu halten. RTK-Systeme sind in Einzel- und Doppelfrequenzversionen verfügbar; Dual-Frequenz-Versionen sind typischerweise schneller, präziser und arbeiten über längere Distanzen als Single-Frequency-Versionen, sind aber entsprechend teurer.
FAQ - 💬
❓ Was ist der Unterschied zwischen RTK Float und RTK Fixed?
👉 RTK-Float-Lösungen können genauso wiederholbar sein wie feste Lösungen, können aber auch um bis zu fĂĽnf Meter abweichen, ohne dass man das sagen kann, es sei denn, man vermisst einen bekannten Punkt . Die Autoren empfehlen feste RTK-Lösungen fĂĽr kleine Stations-/Empfängerabstände.
❓ Was ist Float-RTK?
👉 Float RTK. Bei einer Float-Lösung wurde der Algorithmus (noch) nicht gelöst und kann (noch) keine akzeptable FIX-Lösung erzeugen . Da es keine FIX-Lösung gibt, wird eine Float-Lösung angeboten, die immer eine ungenauere Position als eine feste Lösung liefert und im Allgemeinen nicht fĂĽr zentimetergenaue Messungen verwendet werden kann.
❓ FĂĽr was steht RTK?
👉 Echtzeitkinematik (englisch Real Time Kinematic, RTK) ist eine Technik zur Erhöhung der Genauigkeit von GNSS-Positionen mithilfe einer festen Basisstation, die Korrekturdaten an einen sich bewegenden Empfänger sendet.
❓ Wie genau ist RTK?
👉 Es gehört damit zur Gruppe der so genannten differentiellen GNSS, die allesamt mehrere Empfänger nutzen. Mit RTK können Drohnen unter idealen Bedingungen Positionierungsgenauigkeiten von unter 1 cm horizontal und unter 1,5 cm vertikal erreichen. In der Praxis sind 3-4 cm Richtigkeit (Präzision vs.
❓ Was ist der Unterschied zwischen GPS und GNSS?
👉 GNSS steht fĂĽr Global Navigation Satellite System und ist ein Sammelbegriff fĂĽr alle GNSS-Systeme. GNSS wird oft mit GPS verwechselt. GPS ist ein Teil von GNSS. GPS steht fĂĽr Global Positioning System und wird vom US-Militär verwendet, um genaue Orte zu bestimmen.
❓ Wie viel kostet RTK?
👉 In Summe kostet die einfache Parallelfahrhilfe ab etwa 400 Euro und das automatische Lenksystem mit eigener RTK-Korrektur ab rund 1.000 Euro. Damit kann man ĂĽbrigens auch Punkte exakt und wiederholbar messen – zum Beispiel Grenzsteine.